猎豹机器人奔跑跳跃:灵巧跃过障碍物
本文摘要: 猎豹机器人由金属、螺母和螺栓组成,却能跑得比博尔特还快,能像猎豹一样飞驰,还能像马术比赛中的赛马一样灵巧地跃过障碍物。这台由麻省理工学院研发的 猎豹机器人 素有 机器人中的法拉利之称。它能在在跑步机

猎豹机器人由金属、螺母和螺栓组成,却能跑得比博尔特还快,能像猎豹一样飞驰,还能像马术比赛中的赛马一样灵巧地跃过障碍物。这台由麻省理工学院研发的 猎豹机器人 素有 机器人中的法拉利之称。

猎豹机器人奔跑跳跃:灵巧跃过障碍物

它能在在跑步机和跑道上奔跑时进行跳跃。这台机器人成功地跳过了一系列高度不等的障碍物 最高有40厘米高,并在继续奔跑和跳过其它障碍物之前调整好姿势。它还能连续飞奔15分钟,所需电量比一台微波炉还要少。每条腿都配有三台引擎。这些引擎速度虽慢,却能产生强劲动力。

猎豹机器人奔跑跳跃:灵巧跃过障碍物

猎豹机器人由麻省理工学院设计制造。由于现有技术的缺乏,专家不得不从无到有,白手起家地设计出其中的核心部分。包括强大而轻便的引擎,控制12台引擎电力的电子设备,以及决定一条腿在瞬间该发多大力的算法,研究者还运用了一些没有安装在机器人身上的组件。